جزوه سیستم کنترل دیجیتال
دانلود فایل
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
کنترل دیجیتال شاخه ای از تئوری کنترل است که از رایانه های دیجیتال برای عمل به عنوان کنترل کننده سیستم استفاده می کند. بسته به نیاز، یک سیستم کنترل دیجیتال می تواند به شکل یک میکروکنترلر از یک ASIC تا یک کامپیوتر رومیزی استاندارد باشد. از آنجایی که یک کامپیوتر دیجیتال یک سیستم گسسته است، تبدیل لاپلاس با تبدیل Z جایگزین می شود . از آنجایی که یک کامپیوتر دیجیتال دقت محدودی دارد ( به کوانتیزاسیون مراجعه کنید )، برای اطمینان از خطا در ضرایب، تبدیل آنالوگ به دیجیتال ، تبدیل دیجیتال به آنالوگ ، دقت بیشتری لازم است.و غیره اثرات ناخواسته یا برنامه ریزی نشده ای ایجاد نمی کنند. جزوه سیستم کنترل دیجیتال
از زمان ایجاد اولین رایانه دیجیتال در اوایل دهه ۱۹۴۰، قیمت رایانه های دیجیتال به طور قابل توجهی کاهش یافته است، که آنها را به قطعات کلیدی برای کنترل سیستم ها تبدیل کرده است، زیرا پیکربندی و پیکربندی مجدد آنها از طریق نرم افزار آسان است، می تواند به محدودیت های حافظه یا مقیاس برسد. فضای ذخیره سازی بدون هزینه اضافی، پارامترهای برنامه می تواند با گذشت زمان تغییر کند ( به کنترل تطبیقی مراجعه کنید ) و رایانه های دیجیتال نسبت به خازن ها ، سلف ها و غیره بسیار کمتر در معرض شرایط محیطی هستند .
 
به طور معمول، یک کنترل کننده دیجیتال به موارد زیر نیاز دارد: جزوه سیستم کنترل دیجیتال
تبدیل آنالوگ به دیجیتال برای تبدیل ورودی های آنالوگ به فرمت قابل خواندن ماشین (دیجیتال)
تبدیل دیجیتال به آنالوگ برای تبدیل خروجی های دیجیتال به فرمی که می تواند ورودی به یک کارخانه (آنالوگ) باشد.
برنامه ای که خروجی ها را به ورودی ها مرتبط می کند
برنامه خروجی
خروجی‌های کنترل‌کننده دیجیتال توابعی از نمونه‌های ورودی ف01445241 و گذشته و همچنین نمونه‌های خروجی گذشته هستند – این را می‌توان با ذخیره مقادیر مربوطه ورودی و خروجی در رجیسترها پیاده‌سازی کرد. سپس خروجی را می توان با مجموع وزنی این مقادیر ذخیره شده تشکیل داد.
برنامه ها می توانند اشکال مختلفی داشته باشند و عملکردهای زیادی را انجام دهند جزوه سیستم کنترل دیجیتال
فیلتر دیجیتال برای فیلتر پایین گذر
فضای حالت مدل از یک سیستم به عنوان یک عمل ناظر دولت
یک سیستم تله متری
ثبات
اگر چه یک کنترلر ممکن است زمانی که به عنوان یک کنترل کننده آنالوگ اجرا می شود پایدار باشد، زمانی که به عنوان یک کنترل کننده دیجیتال اجرا می شود به دلیل فاصله نمونه برداری زیاد می تواند ناپایدار باشد. در طول نمونه برداری، aliasing پارامترهای برش را تغییر می دهد. بنابراین نرخ نمونه، پاسخ گذرا و پایداری سیستم جبران‌شده را مشخص می‌کند، و باید مقادیر را در ورودی کنترل‌کننده اغلب به‌اندازه کافی به‌روزرسانی کند تا باعث بی‌ثباتی نشود.
هنگام جایگزینی فرکانس به عملگر z، معیارهای پایداری منظم همچنان برای سیستم های کنترل گسسته اعمال می شود. معیار Nyquist برای توابع انتقال دامنه z و همچنین عمومی بودن برای توابع با ارزش پیچیده اعمال می شود. معیارهای پایداری Bode به طور مشابه اعمال می شود. معیار هیئت منصفه ثبات سیستم گسسته را در مورد چند جمله ای مشخصه آن تعیین می کند.
جزوه سیستم کنترل دیجیتال

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *