خلاصه کتاب کنترل فرایند ۲

جزوه کنترل فرایند ۲
دانلود فایل
 
 
 
 
 
 
 
 
 
پیشرفت‌های اولیه کنترل فرآیند اغلب به شکل دستگاه‌های کنترل جزوه کنترل فرایند ۲ آب بود. کتسیبیوس اسکندریه به دلیل اختراع دریچه های شناور برای تنظیم سطح آب ساعت های آب در قرن سوم قبل از میلاد اعتبار دارد. در قرن اول پس از میلاد، هرون اسکندریه یک شیر آب مشابه شیر پرکننده مورد استفاده در توالت‌های مدرن اختراع کرد. [۳]
اختراعات بعدی کنترل فرآیند شامل اصول اولیه فیزیک است. در سال ۱۶۲۰، کورنلیس دربل یک ترموستات دو فلزی برای کنترل دما در یک کوره اختراع کرد. در سال ۱۶۸۱، دنیس پاپین کشف کرد که فشار داخل یک ظرف را می توان جزوه کنترل فرایند ۲ با قرار دادن وزنه ها در بالای درب ظرف تنظیم کرد. [۳] در سال ۱۷۴۵، ادموند لی فن‌تیل را برای بهبود کارایی آسیاب بادی ایجاد کرد. fantail یک آسیاب بادی کوچکتر بود که در ۹۰ درجه بادگیرهای بزرگتر قرار می گرفت تا صورت آسیاب بادی را مستقیماً به سمت باد روبرو نگه دارد.
با طلوع انقلاب صنعتی در دهه ۱۷۶۰، اختراعات کنترل فرآیند با هدف جایگزینی اپراتورهای انسانی با فرآیندهای مکانیزه انجام شد. در سال ۱۷۸۴، الیور ایوانز یک آسیاب آرد با نیروی آب ایجاد کرد که با استفاده از سطل ها و نوار نقاله های پیچی کار می کرد. هنری فورد در سال ۱۹۱۰ هنگامی که خط مونتاژ برای کاهش دخالت انسان در فرآیند تولید خودرو ایجاد شد، همین نظریه را به کار برد. [۳]
برای کنترل فرآیند متغیر پیوسته، تا سال ۱۹۲۲ بود که یک قانون کنترل رسمی جزوه کنترل فرایند ۲ برای آنچه ما اکنون کنترل PID یا کنترل سه مدت می نامیم ، برای اولین بار توسط مهندس روسی آمریکایی ، نیکلاس مینورسکی ، با استفاده از تحلیل نظری ایجاد شد . [۴] مینورسکی در حال تحقیق و طراحی سیستم فرمان خودکار کشتی برای نیروی دریایی ایالات متحده بود و تحلیل خود را بر اساس مشاهدات یک سکاندار استوار کرد . او خاطرنشان کرد که سکان دار کشتی را نه تنها بر اساس خطای مسیر ف01445241، بلکه بر اساس جزوه کنترل فرایند ۲ خطای گذشته و همچنین نرخ ف01445241 تغییر هدایت می کند. [۵] سپس توسط مینورسکی یک درمان ریاضی انجام شد. [۶] هدف او ثبات بود، نه کنترل کلی، که مشکل را به طور قابل توجهی ساده کرد. در حالی که کنترل تناسبی پایداری در برابر اغتشاشات کوچک را فراهم می‌کرد، برای مقابله با اختلال ثابت، به ویژه باد شدید (به دلیل خطای حالت پایدار )، که نیاز به اضافه کردن عبارت انتگرال داشت، کافی نبود. در نهایت، عبارت مشتق برای بهبود ثبات و کنترل اضافه شد.
توسعه عملیات کنترل فرآیند مدرن

دیدگاهی بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.