خلاصه کتاب کنترل مدرن

جزوه کنترل مدرن
دانلود فایل
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
جزوه کنترل مدرن
 
تجزیه و تحلیل و سنتز دقیق است . در تئوری سیستم های کنترل، تجزیه و تحلیل پایداری اساس تقریباً همه رویکردها است. با در نظر گرفتن عدم قطعیت های سیستم، به اصطلاح پایداری قوی نیز یک موضوع تحقیقاتی داغ در بیست سال گذشته است. مفاهیم پایداری مجانبی [۱]، پایداری مجانبی یکنواخت جهانی (GUAS)[2]، پایداری تصادفی[۳]و غیره معمولاً نقاط تعادل سیستم های دینامیکی را هدف قرار می دهند. عمق و وسعت پیشرفت های نظری آنها بسیار فراتر از حل مسائل خاص سیستم های کنترل خاص است. به عنوان یک شرط کافی،پایداری لیاپانوف یک رویکرد ساده و سرراست برای پرداختن به مشکل تحلیل پایداری با انتخاب مناسب یا ساخت یک تابع لیاپانوف (LF) است. با این حال، از دیدگاه مهندسی، ناگزیر محافظه کاری را تا حدودی معرفی می کند. بنابراین، بسیاری از تلاش‌های پژوهشی به مسئله کاهش محافظه‌کاری اختصاص دارد، به‌عنوان مثال، طراحی LF وابسته به پارامتر [۴] ، بحث در مورد شرط ضرورت [۵] و غیره. برخی از این رویکردها با موفقیت جزوه کنترل مدرن محافظه‌کاری را تا حدودی کاهش دادند. روش های دیگر نتایج تجزیه و تحلیل را به دست آوردند اما مشکلات شدیدی را برای سنتز کنترل کننده ایجاد کردند. با این حال، هیچ یک از این رویکردها اساساً تمام مشکلات تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های کنترل شده را حل نکرد. به طور کلی، اعتقاد بر این است که اگر چارچوب پایداری لیاپانوف بر اساس نقطه تعادل نقض نشود، جستجوی بیش از حد برای شرایط لازم به تدریج پژوهش را از پیشینه مهندسی حذف خواهد کرد. در حقیقت، بسیاری از مشکلات مهندسی تنها با شرایط کافی قابل حل هستند جزوه کنترل مدرن

دیدگاهی بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.